Занимательная анатомия роботов   ::   Мацкевич Вадим Викторович

Различают руки роботов и по размерам: есть экземпляры рук для работы с многотонными валами, а есть миниатюрнейшие щипчики — пинцетики для изделий микроэлектроники или часовых шестерёнок. Некоторые пальчики — усики манипулируют деталями, различимыми лишь в микроскоп.



РОБОТЫ НА УКЛАДКЕ ГОТОВОЙ ПРОДУКЦИИ



На многих предприятиях готовая продукция сходит с конвейера упакованной в ящики массой до 20…30 кг.

Рис. 6. Робот фирмы «Ретаб» для укладки ящиков.

1) конвейер готовой продукции 2) робот укладки 3) платформа транспортировки готовой продукции

Человеку приходится непрерывно снимать с ленты эти тяжёлые ящики и укладывать их на платформы или в контейнеры для отправки потребителю. Так, например, человек снимает с конвейера и укладывает ящики с бутылками минеральной воды, молока или сока. Не очень-то приятный труд! А роботу такую работу только подавай. Очень удачного промышленного робота (рис. 6) для укладки ящиков в штабеля сложной конфигурации ещё в 1970 году создала шведская фирма «Ретаб». Поскольку в этом случае роботу приходится задумываться, куда класть очередной ящик, им управляет специальная электронная система с памятью большой ёмкости.



КОСМИЧЕСКИЕ РОБОТЫ



В 1822 году великий английский поэт Дж. Байрон писал в своей поэме «Дон Жуан»: «Уж скоро мы, природы властелины, и на Луну пошлём свои машины»… Гениальное пророчество Дж. Байрона сбылось уже во второй половине XX века. Мы являемся очевидцами невиданного штурма космического пространства, в котором участвуют и роботы.

Рис.