Журнал Компьютерра -739   ::   Компьютерра

Спутники, разбитые

на группы, вращаются в своих орбитальных

плоскостях на неизменной средневысотной

орбите, на постоянном расстоянии от

поверхности Земли (около 20 тысяч

километров). Для получения сигнала в

любое время, в любой точке земного шара

и в сотне километров от поверхности[Это

ограничение для гражданских

потребителей. Военные могут пользоваться

GPS и на больших высотах. В США, кстати,

действуют ограничения на продажу

навигационной аппаратуры, работающей на

больших скоростях и высотах.] при

используемой геометрии требуется 24

спутника (это справедливо и для GPS, и

для Глонасс[Орбитальная группировка

Глонасс сейчас неполна и насчитывает

лишь шестнадцать спутников, из которых

используются тринадцать.]). Орбиты 24

аппаратов образуют "сетку" над

поверхностью Земли, благодаря чему над

горизонтом всегда гарантированно

находятся минимум четыре спутника, а

созвездие построено так, что, как

правило, одновременно доступно не менее

шести.

У полностью развернутой

спутниковой системы имеются также

резервные устройства, по одному в каждой

плоскости (у GPS плоскостей шесть, у

Глонасс - три). В случае выхода из строя

основного спутника вместо него могут

быть оперативно задействованы резервные.