Журнал Компьютерра -739   ::   Компьютерра

Принцип

работы



Задача определения

пользователем своего местоположения

является довольно сложной, так как для

вычисления собственных координат на

местности прежде необходимо вычислить

координаты нескольких спутников. Ведь

спутники постоянно движутся,

соответственно и координаты их меняются.

Для оперативного просчета и уменьшения

вычислительной мощности (читай, размеров

и стоимости) пользовательской аппаратуры

вычисление максимально возможного объема

данных было возложено на наземный

комплекс управления. В нем по

результатам наблюдений за спутниками

делается прогноз параметров орбиты в

фиксированные (опорные) моменты времени.

Во время сеансов связи эти данные

передаются на спутник. Зная

предполагаемые параметры орбиты и точные

координаты спутника в опорной точке,

можно вычислить координаты спутника в

любой произвольный момент

времени.

Спрогнозированные

параметры орбиты и их производные

называются эфемеридами. Набор сведений,

описывающий текущее состояние

навигационной системы в целом (включая

"загрубленные" эфемериды) и применяемый

для поиска видимых спутников/выбора

оптимального созвездия, именуется

альманахом. Спутниковые передатчики

постоянно транслируют навигационные

сообщения, содержащие эфемериды с

метками времени и альманахом. Передача

осуществляется на тех же частотах, что и

дальномерный код (с невеликой скоростью

50 бит/с).