Журнал Компьютерра -746   ::   Компьютерра

Это была опытная конструкция самонаводящейся головной части, а

не боевого блока. Она проходила по теме "Маяк" и имела индекс 8Ф678. Шел тогда 1972 год.



А готовое изделие вышло

из цехов через четыре года. Система управления была построена на базе БЦВМ. Имелось также несколько радиолокационных

станций: системы самонаведения со своей большой антенной, система коррекции движения с радиолокатором бокового обзора с

синтезированной апертурой и трехлучевой радиовысотомер. Для управления движением за атмосферой, в космосе,

использовалась реактивная двигательная установка на сжатом газе, а в атмосфере момент сил для управления создавался за

счет смещения центра тяжести головной части относительно своей оси. Кстати, уже на этом изделии отрабатывались два

способа определения его положения относительно цели - по радиоконтрастным цифровым эталонам и цифровым картам рельефа

местности.



Конечно, такую громоздкую тяжелую конструкцию на РГЧ не поместить. Но результаты ее отработки легли в

основу проекта следующего поколения. Это уже был УББ, индекс в документах 15Ф178. Блок разрабатывался для ракеты 15А18М

той самой, которая входила в состав комплекса "Воевода" и известна также как ракета Р-36М2, она же РС-20В, она же, по

американской индексации, SS-18 "Satan", "Сатана". Эскизный проект УББ был готов к 1984 году.