Знакомьтесь - роботы !   ::   Артоболевский И И

Механические руки, органы "зрения", наличие опорно-двигательного аппарата - все эти элементы неизбежно присутствуют в любой модели. А делится все семейство полуроботов на два клана - на так называемые обитаемые системы и системы дистанционно управляемые.

Среди приведенных нами примеров имеются представители обоих кланов. "Жук" - машина обитаемая, оператор непосредственно управляет "механическими руками" и непосредственно может наблюдать за тем, что происходит в рабочей зоне. "МОБОТ" - дистанционно управляемая система, или, как иногда говорят, телесистема. Оператор управляет механическими руками не непосредственно; он может находиться далеко, даже очень далеко от них. Конечно, наблюдать за местом событий ему сложнее, но зато он в полной безопасности. Рядом с ним может находиться много людей, много специалистов, не занятых функциями управления и могущих выполнять ряд других важных обязанностей.

Эффект непосредственного присутствия обходится дорого, причем тем дороже, чем большему числу людей понадобится им воспользоваться. Казалось бы, все говорит в пользу телеуправляемых систем. Но нет! Во многих случаях без обитаемых систем обойтись просто невозможно, сейчас вы сами в этом убедитесь.

В ПОДВОДНОМ ЦАРСТВЕ

Человек живет на суше - участке пространства, окруженном двумя океанами - воздушным и водным.

Чтобы проникнуть в них, он прибегает к одному и тому же способу созданию искусственного "микропространства".