Знакомьтесь - роботы !   ::   Артоболевский И И

Посредством движений человек взаимодействует с окружающим миром, движениями выражает свои ощущения, движениями реализует свои намерения.

Эти слова - из его книги "Рефлексы головного мозга", изданию которой противилось царское правительство и которая навлекла на ее автора неудовольствие властей предержащих. Против И. Сеченова было даже возбуждено судебное преследование.

Каким же образом наше тело обеспечивает такое великое множество движений, каким механизмом снабдила его природа и как этот механизм действует?

Согните пальцы правой руки в кулак А теперь разогните указательный палец и взгляните на него так, будто видите первый раз в жизни Подвигайте им ч, если хотите, ощупайте его пальцами левой руки. Убедитесь, что он состоит из трех косточек, которые могут сгибаться одна относительно другой. Пользуясь терминами механики, можем назвать указательный палец трехзвенным механизмом, его фаланги - звеньями, а суставы, соединяющие фаланги, - шарнирными сочленениями или просто шарнирами. Крайняя, третья фаланга пальца - конечное звено механизма - может поворачиваться относительно следующей, второй, только одним способом - в направлении ее сгибания и разгибания; как говорят в механике, она обладает одной степенью подвижности. И вторая фаланга относительно первой тоже может сгибаться и разгибаться только в одном направлении - еще одна степень подвижности.

Первая фаланга может поворачиваться относительно пясти - еще одна степень подвижности.