1.Внутреннее устройство Windows (гл. 1-4)   ::   Руссинович Марк

Их подход заключается в том, что они встраивают ядро реального времени в собственный HAL и выполняют Windows как задачу в операционной системе реального времени. Windows, выполняемая в таком виде, служит в качестве пользовательского интерфейса системы и имеет меньший приоритет по сравнению с задачами, ответственными за управление нужным устройством. Пример расширения ядра Windows реального времени можно увидеть на Web-сайте VenturCom www.venturcom.com .

Сопоставление ISR с конкретным уровнем прерывания называется подключением объекта прерывания, а разрыв связи между ISR и записью в IDT — отключением. Эти операции, выполняемые функциями ядра IoCon-nectInterrupt и IoDisconnectInterrupt, позволяют драйверу устройства «включать» ISR после своей загрузки и «отключать» ISR, если он не загружен.

Применение объекта прерывания для регистрации ISR позволяет драйверам устройств избегать прямого взаимодействия с контроллером прерываний (разным на разных процессорных архитектурах) и исключает необходимость детального знания IDT. Это дает возможность создавать переносимые драйверы устройств, поскольку благодаря такой функциональности ядра программировать драйверы устройств на ассемблере и учитывать в них особенности конкретных процессоров больше не нужно.

Использование объекта прерывания дает и другие преимущества: ядро может синхронизировать выполнение ISR с другими частями драйвера устройства, которые могут разделять данные с ISR.