Журнал Компьютерра -753   ::   Компьютерра

ПАТЕНТНОЕ БЮРО: Патентное бюро

Автор: Сергей Леонов

Устройство компенсации опрокидывания:Murata



Научив роботов

ходить, японцы не останавливаются на достигнутом, следующий этап - езда на велосипеде или мотоцикле. Здесь, однако, есть

серьезная проблема: алгоритм удержания равновесия на двухколесном транспортном средстве при одновременном сохранении

требуемого направления движения оказался слишком сложным для реализации в электронике - ведь даже человек учится ездить

на велосипеде весьма не быстро. Чтобы все-таки решить задачу, японцы предлагают оснастить робота специальным механизмом,

которого нет у человека - компенсатором силы опрокидывания. Конструкция должна представлять собой мотор с достаточно

тяжелым ротором, ось которого размещена вдоль направления движения прямо "в животе» робота. Отследить опрокидывающую

силу и придать ротору ускорение, компенсирующее эту силу, уже не столь сложно. В отличие от человека на велосипеде,

робот с таким устройством будет всегда удерживать строго вертикальное положение - непривычно, зато достаточно просто и

эффективно.

Беспроводная связь с прицепом:США



Автомобили,

оборудованные устройством для транспортировки прицепа, как известно, имеют электрический интерфейс для связи с этим

прицепом, а именно для дублирования задних световых сигналов тягача световыми сигналами прицепа.