Махамудра   ::   Автор неизвестен

Такпо Таши Намгьял предостерегает, что "совершенно неверно, что опыт, возникающий при прохождении двенадцати уровней четырех йог, будет следовать определенному порядку, подобно ступеням лестницы." Например, еще до окончательного обретения переживания внутреннего ощущения и реализации высшего уровня йоги Сосредоточения может возникнуть опыт двух уровней следующей йоги Неразличения и т.д.

Тем не менее, так как важно, по крайней мере для учителя, быть в состоянии оценить уровень развития практики, Такпо Таши Намгьял дает яркое детальное разъяснение.

Автор показывает, цитируя  1Ланкаватару-сутру, Хеваджра-тантру  0и другие тексты, что четыре йоги намечены в сутрах и тантрах и согласуются с ними.

Затем он характеризует четыре стадии йоги в целом, цитируя наставников традиции ("Общее значение четырех стадий йоги: Отдельная природа каждой"). Потом он разделяет каждую из четырех стадий согласно (1) отличительному типу реализации каждой стадии; (2) виду тупости и омраченности, к которому каждая склоняется; (3) характеру восприятия после погружения; (4) последовательному удалению еле заметных, остаточных пятен; (5) тому, как осознавание меняется; (6) как погружение и состояние после погружения смешиваются или различаются на каждой стадии; и т.д.

Йоги затем описываются одна за другой в "Детальном разъяснении каждой из четырех йог".