Оружие Урала   ::   Мясников Виктор

Через полгода, когда лодка возвращалась с боевого дежурства, её разоружали ракеты извлекались, поскольку срок хранения заправленной ракеты ограничен.

Твердотопливные ракеты могут храниться и стоять в готовности на боевом дежурстве годами. Они гораздо безопасней в обслуживании. Нет азотной кислоты - нет риска утечек, отравлений, аварий и других неприятностей. Облегчен сам режим хранения. Отпала необходимость в специальных судах, обеспечивающих подготовку и установку ракет. Уменьшилось количество кабелей и телеметрии. В общем, твердое топливо оказалось пригодно не только для снарядов установок "Град".

Конструирование морских ракет гораздо сложней, чем ракет сухопутных, не только из-за качки, толщи воды и прочих специфических факторов. Имеется ещё одна сложность. Лодка постоянно находится в движении, естественно, под водой. А для того, чтобы навести ракету на цель, надо знать не только координаты мишени, но и координаты старта. То есть системы наведения морских ракет тоже имеют свою специфику. И разрабатываются эти системы тоже на Урале, в Екатеринбурге, в НПО "Автоматика". Много лет во главе НПО находился Главный конструктор академик Николай Александровия Семихатов.

До того, как в 1946 году прийти в НИИ-885, успел повоевать на фронтах Великой Отечественной. В отделе Н. А. Пилюгина занимался разработкой систем управления. Тогда ещё из трофейных немецких комплектующих собирали "Фау-2". Естественно, ни о каких морских ракетах, тем более подводного базирования, никто тогда и не помышлял.