Оружие Урала   ::   Мясников Виктор

Главным конструктором был Сергей Королев, и Семихатов считает его своим учителем. В 50-е годы ракетостроение разделилось на "морское", "космическое" и "сухопутное". Были образованы новые КБ. Морская тематика, как это ни странно, оказалась заброшена в самую середину России - на Урал. А поскольку здесь в Миассе оказался ракетный центр, то вполне логично институт, где разрабатывали систему управления, оказался тоже на Урале - в Свердловске. Здесь вскоре подобрался коллектив талантливых специалистов, который с успехом решал сложнейшие проблемы, которые и не снились конструкторам наземных и космических ракет.

Поскольку лодка может находиться в любой точке мирового океана, то перед пуском необходимо определить координаты точки пуска и цели, чтобы проложить курс. Для этого, помимо всего прочего, была изобретена система астронавигации. В головной части ракеты находится астрокупол оптико-механическая система, которая считывает положение звезд на небе и определяет координаты и курс. Это гигантский объем данных, где, кроме самых ярких звезд, должно учитываться вращение Земли, её движение относительно Солнца и Луны, угловые склонения и ещё масса дополнительных факторов. По сути, предварительно должна быть создана математическая модель изрядного куска вселенной, к тому же действующая в реальном времени. Создавалось это все ещё в те времена, когда "пентиумами" и не пахло. Но электронно-счетные машины всего лишь выполняют задание, заложенное оператором.