Журнал Компьютерра -758   ::   Компьютерра

Темп упал. Проект

стал неумолимо преображаться в долгострой…

Схема управления подводной лодкой очень

похожа на схему управления модели самолета [Производитель лодки компания Thunger Tiger долгое время специализировалась

на моделях самолетов, "Нептун" - первая модель лодки, которую они выпустили. Конструкторы не стали

разрабатывать специальный приемник, а решили адаптировать систему управления под имеющийся авиаприемник]: канал руля

высоты соответствует каналу руля глубины у субмарины (динамическое погружение), канал руля направления соответствует

каналу руля курса (вправо-влево). Сигнал управления помпой, которая качает воду в балластную цистерну (или откачивает из

нее), идет по каналу управления элеронами. Отклонил левый рычажок на пульте радиоуправления влево - всплываем, вправо -

погружаемся. Коренное отличие - в необходимости задавать направление вращения двигателя. Если винт самолета крутится

только в одном направлении, винт подводной лодки, чтобы она имела задний ход, должен уметь вращаться и в другую

сторону.

После зарядки аккумулятора начал тестировать электронику. Включил

передатчик и питание лодки. Помпа заработала, сервомашинка руля задвигалась… Ходовой двигатель и рули глубины не

работали. Я несколько раз повторил операцию включения-выключения - результат тот же. Попробовал в разных комбинациях,

меняя каналы. Никак. Двигатель работать не хотел.