Журнал Компьютерра -746   ::   Компьютерра

Это означает, что, будучи предоставлен сам себе, миниатюрный самолет не пойдет

"вразнос" и не станет выписывать лихие кренделя в небе, однако и выполнить полезную работу в отсутствие управления не

сможет. Иными словами, БПЛА и бортовой комплекс управления представляют собой единое и неделимое целое, причем именно в

информационной начинке скрыты все потенциальные возможности аппарата.



В полете на бортовой комплекс управления

ложатся следующие задачи:



измерение параметров движения БПЛА - углов ориентации, угловых скоростей и ускорений;





вычисление навигационных параметров - текущего положения относительно местности, а также текущего курса;





решение задачи стабилизации углового положения БПЛА в полете;



решение задачи навигации и курсового

управления БПЛА с учетом полетного задания; решение задачи возврата к точке старта по программе или в случае отказа

систем связи;



формирование потока телеметрической информации о параметрах полета;



формирование потока

данных через радиоканал от систем видеонаблюдения или запись этих данных на бортовой накопитель;



реализация

программ управления приборами наблюдения или другой полезной нагрузкой, установленной на борту;



переход к

режиму прямого командного радиоуправления в зоне видимости оператора.