Журнал Компьютерра -746   ::   Компьютерра

Сегодня разработчикам "типовых" по

функциональности БПЛА не нужно самим конструировать все приборы комплекса управления. На рынке имеются готовые комплекты

цифровой аппаратуры и сопутствующего программного обеспечения[Например, комплект российской компании "ТеКнол"

(www.teknol. ru) включает в себя приемник-определитель навигационных данных GPS Trimble Lasse IQ, модернизированную

миниатюрную инерциальную навигационную систему "КомпаНав-2" и блок автопилота с согласующими устройствами.Очень

интересные разработки комплектных систем управления миниБПЛА и поставляемых инструментальных средств у отечественной

компании ЗАО НТЦ "Рисса" (торговая марка RUAV, www.ruav.ru). - Прим. ред. ].



Типичные массогабаритные

характеристики "мозгов" для микро-БПЛА: вес от 150 г до 1,5 кг, размеры от пачки сигарет до толстой книжки или небольшой

шкатулки.



Функционирование бортовой системы управления строится по принципу вложенных циклов обработки

приходящей информации:обычно данные о текущих координатах, формируемых приемником навигационных сигналов, считываются с

частотой 0,5–1 Гц и направляются в локальный вычислитель инерциальной системы.