Журнал Компьютерра -722   ::   Компьютерра

Он

"смотрит" максимум на 70 метров, но при

этом наиболее универсален, позволяя

убивать сразу всех зайцев, начиная от

определения дорожной разметки и рельефа

местности и заканчивая детектированием

машин при проезде перекрестков

(разрешение до 5 см). Ближе к задней

части на крыше красуются две антенны

продвинутой GPS-системы, обеспечивающей

субметровую точность.

Большая часть

задач решается сразу несколькими

сенсорами, обеспечивая необходимую

избыточность (кстати, есть у машины и

"слепая зона" - около метра перед самым

бампером). Команда Tartan Racing пробует

также использовать видеокамеры. Они

лучше, чем лидары, помогают распознавать

форму и цвет объектов, что важно,

например, для дорожных знаков, конусов

ограждения и т. п. Но эта технология

отработана не до конца, так что в

конкурсе DARPA камеры не были

задействованы. Как рассказал Крис Урмсон

(Chris Urmson), директор по технологиям

в Tartan Racing, самой сложной задачей

было совместить в одной модели данные от

всех описанных приборов. Недаром на

задней двери автомобиля прилеплена

неприметная наклейка с гремлином. Таким

образом команда пыталась задобрить

поселившийся в "Боссе" неиссякаемый

источник багов (говорят, в некоторых

случаях помогает еще смесь машинного

масла и пива).

Сигналы сенсоров

обрабатывает вычислительный блок из

десяти блэйд-серверов на Intel Core 2

Duo 2,16 ГГц.