Журнал Компьютерра -722   ::   Компьютерра

Обмен данными между

основной электроникой осуществляется по

шине Gigabit Ethernet. Вращением руля,

нажатием на педали газа и тормоза, а

также вспомогательными операциями

(работа с коробкой передач, переключение

поворотников) заведуют электромоторы. На

низком уровне ими управляет коммерчески

доступный блок от компании Electronic

Mobility Controls, начальником над

которым, в свою очередь, выступает

специально разработанный контроллер

реального времени ("руки-ноги

водителя"). Он получает команды от

управляющего центра по стандартной для

автопрома шине CANbus.

Для питания

электронного хозяйства "Босса"

использован дополнительный мощный

генератор, способный вырабатывать до 6

кВт энергии - с большим запасом. А чтобы

исключить опасные пиковые токи при

загрузке системы, электронные схемы

включаются последовательно, одна за

другой.

Самыми сложными для

"осмысления" вещами занимается, понятно,

софт. Описывать принципы его работы

здесь, конечно, нереально. Скажу только,

что проблема разбивается на множество

вероятных вариантов. Например,

"поведенческое планирование"

предусматривает два основных режима.

Более простой - "движение по полосе",

когда нужно, по сути, лишь не въехать в

зад впередиидущему транспорту и

осторожно пересекать перекресток.